4 Bedingte Wiederholung
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Der Roboter soll so lange geradeaus fahren, wie der Sensor eine helle Fahrfläche meldet. Dann soll er stehenbleiben.
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Der Roboter soll so lange geradeaus fahren, wie der Sensor eine helle Fahrfläche meldet. Dann soll er sich ungefähr um 90 Grad nach links drehen und stehenbleiben. Bei der Drehung sollen sich die Räder einer Seite vorwärts, die Räder der anderen Seite gleich schnell rückwärts drehen.
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Der Roboter soll so lange geradeaus fahren, wie der Sensor eine helle Fahrfläche meldet. Dann soll er sich ungefähr um 90 Grad nach links drehen. Nun soll er wieder solange geradeausfahren, wie der Sensor eine helle Fahrfläche meldet und sich dann wieder um ca 90 Grad drehen. Der Ablauf soll insgesamt viermal wiederholt werden.