3 Bedingte Handlungen

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Der Roboter soll nach einer Geradeausfahrt (ca. 3 s) stehenbleiben und die Farbe der Fahrfläche prüfen. Falls sie dunkel ist, soll er rückwärts zum Ausgangspunkt zurückkehren. Falls sie nicht dunkel ist, soll er stehenbleben und einen Ton von sich geben.

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Der Roboter soll nach ca. 3 Sekunden Geradeausfahrt stehenbleiben und die Farbe der Fahrfläche prüfen. Falls sie dunkel ist, soll er rückwärts zum Ausgangspunkt zurückkehren. Falls sie nicht dunkel ist, soll er einen Ton von sich geben und dann rückwärts zum Ausgangspunkt zurückkehren.

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Der Roboter soll sofort nach dem Start die Farbe die Farbe der Fahrfläche prüfen. Falls sie dunkel ist, soll er eine kurze Kurvenbewegung nach links machen, andernfalls soll er eine kurze Kurvenbewegung nach rechts machen. Unter kurzer Kurvenbewegung wird dabei verstanden, dass sich jeweils die Räder einer Seite für ca. 0,2 s vorwärts drehen, während sich die anderen nicht bewegen.

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Der Ablauf aus Aufgabe 33 soll insgesamt dreimal wiederholt werden.

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