Modellierung von Abläufen

Der Roboter und seine Umwelt

Im nächsten Schritt soll unser Roboter „selbstständig“ werden. Um auf seine Umwelt reagieren bzw. mit ihr interagieren zu können, benötigt ein Roboter Sensoren. Dies sind technische Bauteile, die physikalische oder chemische Eigenschaften der Umgebung erfassen, z. B. Helligkeit, Druck, Temperatur, Schall.
Bei der Programmierung des Roboters kann man diese Informationen berücksichtigen, indem man besondere Anweisungen, so genannte bedingte Anweisungen erteilt.

Aufgabe 31: Der Roboter soll nach einer Geradeausfahrt (ca. 3 s) stehenbleiben und die Farbe der Fahrfläche prüfen. Falls sie dunkel ist, soll er rückwärts zum Ausgangspunkt zurückkehren. Falls sie nicht dunkel ist, soll er stehenbleben und einen Ton von sich geben. Speichere deine Lösung als <p32.lsc>

Bedingte Anweisung

Eine bedingte Anweisung enthält eine Bedingung, von der ihre Ausführung abhängt. Ist die Bedingung erfüllt, so wird die Anweisung ausgeführt.

Die bedingte Anweisung kann eine Ersatzanweisung enthalten, die ausgeführt wird, falls die Bedingung nicht erfüllt ist.

Kurz ausgedrückt:

wenn [Bedingung] erfüllt ist dann [Anweisung(en)] sonst [Anweisung(en)]
wobei der sonst-Teil auch fehlen kann.

Grafische Darstellung:

1. Fall 2. Fall

RCX-Code

Aufgabe 32: Der Roboter soll nach ca. 3 Sekunden Geradeausfahrt stehenbleiben und die Farbe der Fahrfläche prüfen. Falls sie dunkel ist, soll er rückwärts zum Ausgangspunkt zurückkehren. Falls sie nicht dunkel ist, soll er einen Ton von sich geben und dann rückwärts zum Ausgangspunkt zurückkehren. Speichere deine Lösung als <p32.lsc>.

Aufgabe 33: Der Roboter soll sofort nach dem Start die Farbe die Farbe der Fahrfläche prüfen. Falls sie dunkel ist, soll er eine kurze Kurvenbewegung nach links machen, andernfalls soll er eine kurze Kurvenbewegung nach rechts machen. Unter kurzer Kurvenbewegung wird dabei verstanden, dass sich jeweils die Räder einer Seite für ca. 0,2 s vorwärts drehen, während sich die anderen nicht bewegen. Speichere deine Lösung als <p33.lsc>.

Aufgabe 34: Der Ablauf aus Aufgabe 33 soll insgesamt dreimal wiederholt werden. Speichere deine Lösung als <p34.lsc>.