1 Einführung in das Projekt und Bau des Roboterfahrzeugs
RIS 2.0
Das Übertragen der Programme von der Programmierumgebung RIS 2.0 auf die RCX-Module der Roboter geschieht mittels Infrarot-Datenübertragung. Dazu wird ein Infrarot-Übertrager (USB-Tower) an einen USB-Anschluss des Rechners angeschlossen. Zum Übertragen sind "Administratorrechte" am Computer erforderlich. Da dies auf den Schülerrechnern in der Regel nicht gegeben ist, kann man sich folgendermaßen behelfen: Die Schüler speichern ihre Programme in ihre Homeverzeichnisse auf dem Fileserver. Ein mobiler Rechner, auf dem die Lehrperson Administratorrechte hat, mit Zugang zum Netz und zu den Homeverzeichnissen überträgt die Programme nacheinander auf die Roboter. Mit dem Übertragen kann ein Schüler beauftragt werden.
Lichtgeschützte Übertragung des Programms
unter dem Baukastendeckel
Falls mehrere USB-Tower in einem Raum arbeiten oder mehrere Roboter in der direkten Umgebung eines Towers eingeschaltet sind, kann es zu Störungen bei der Programmübertragung kommen. In diesem Fall muss jede Anordnung lichtgeschützt abgedeckt werden. Dies geschieht am einfachsten mit dem Deckel eines Baukastens.
Programm p11: Einfache Bewegungsfolge
Programm p11